单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案（系统分析篇）  

作　　者：郭志洁 

机构地区：[1]南京科安电子有限公司,江苏南京210009

出　　处：《中国科技纵横》2014年第12期40-42,44,共4页China Science & Technology Overview

摘　　要：作者描述了作为高速球型摄像机运动控制系统主要执行元件——步进电机的驱动原理和控制方案。报告应用基于模型的技术,分析了步进电机的特性,设计了一种在单芯片（SoC,System On Chip）上实现的新型高速球型摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度驱动控制设计需求,建立了运动控制电子系统各个设计层次上的模型,通过仿真探索其系统架构及性能优化。文章分两篇组织,系统分析篇（设计目标,系统分析）和系统综合篇（系统设计）。This article describes bases of the stepper motors which are primary actuator of the position control in the high speed dome camera systems. It reports state of the art based-models technology.It analyses characteristics of the stepper motors and design a solution that adapt on the SoC implemented for a novel high speed dome camera position control electronic system.This solution aim at control technic demands of design for driving stepper motors.The solution also done modeling position control systems on every level of the hierarchy for design the electronic system and explored its system framework with the optimized for performances by simulation.

关 键 词：高速球型摄像机 步进电机 驱动控制 建模 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]