球型摄像机高速运动控制驱动策略的SoC实现方案—系统综合篇  

作　　者：郭志洁 

机构地区：[1]南京科安电子有限公司,江苏南京210009

出　　处：《中国科技纵横》2014年第13期234-237,共4页China Science & Technology Overview

摘　　要：作者描述了作为高速球形摄像机运动控制系统主要执行元件—步进电机微步驱动控制的SoC实现方案。报告应用基于模型的分析描述以及基于步进电机特性的物理分析结果，设计了一种在单芯片（SoC，System On Chip）上实现的新型高速球形摄像机运动控制的电子系统级方案。该方案针对步进电机高精度微步驱动控制设计需求，建立了运动控制电子系统微步驱动策略各个设计层次上的模型，通过仿真探索其系统架构及性能优化。这篇文章也是《单芯片实现高速摄像机运动控制系统的一种设计方案—（系统分析篇）》的续篇—系统综合篇。This article describes for implementing micro-steps driving by SoC solution of the stepper motors which are primary actuator of the position control in the high speed dome camera systems, It reports state of the art based-models technology. It analyses characteristics of the stepper motors and design a solution that adapt on the SoC implemented for a novel high speed dome camera position control electronic system. This solution aim at control technic demands of design for driving high precision stepper motors. The solution also done modeling position control systems on every level of the hierarchy for design the electronic system and explored its system framework with the optimized for performances by simulation.

关 键 词：高速球型摄像机 步进电机 驱动控制 建模 仿真 

分 类 号：TN97[电子电信—信号与信息处理]