动态代理用于机械手的触觉模拟初探  

作　　者：张连宝 

机构地区：[1]通化市技师学院,吉林通化134000

出　　处：《硅谷》2014年第13期184-184,191,共2页

摘　　要：触觉模拟机械手主要是指在创造一种身临其境的交互式计算机生成的操作环境,用触觉装置,提供在虚拟环境下互动的基础力量。在许多实际应用中,这些模拟必须处理多个用户之间的互动,多能的机械手以及复杂的虚拟工具。特别是考虑模拟两手机器人的手术,比如在外科机器人操纵的每个独立指挥各自的机械手这样的工具。

关 键 词：触觉模拟 动态代理 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]