基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化  

Speed Look-ahead Algorithm Design and Optimization Based on IQMath

作　　者：彭鹏[1,2] 胡毅[2,3] 于东[3] 陈智殷[1,2] 陆小虎[1,2] 

机构地区：[1]中国科学院大学研究生院,北京100049 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心,沈阳110168 [3]沈阳高精数控技术有限公司,沈阳110168

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2014年第7期49-52,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项:基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用(2013ZX04007-011)

摘　　要：自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。Execution efficiency and The accuracy of the operation result have directly impact on the processing efficiency and processing quality of the workpiece,Based on ARM＆DSP dual-core embedded CNC system,This paper studies and analyzes the basic principals of CNC adaptive speed look-ahead algorithm,the optimization theory of the IQMath Library,and the linear assembly level optimization methods,Base on the above theory,design and implement adaptive look-ahead control algorithm,For the characteristics of the laboratory＇ s fixed-point DSP embedded CNC system,adopt IQMath library and linear assembly to optimize the algorithm,at last,the performance evaluation and error analysis of un-optimized and optimized algorithm are made.

关 键 词：自适应 前瞻算法 IQMath 线性汇编 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化] TG65[金属学及工艺—金属切削加工及机床]