基于S7-300的涂胶机控制系统的设计  

Design of Coating Machine Control System Based on S7-300

作　　者：王国义[1] 胡庄稳 

机构地区：[1]安徽工程大学机电学院,安徽芜湖241000 [2]奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241000

出　　处：《工业控制计算机》2014年第7期163-164,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：系统通过传感器读取数值来判断玻璃尺寸的大小进行PLC与机器人之间的通信,根据设定每块玻璃尺寸的大小范围用机器人通过程序来调用每种车型的玻璃,进行涂胶工作来实现机器人代替人工工作。The size of the glazing is determined by reading the sensor values to keep the communication between the PLC and the robot.According to the range of each glazing size,the robot call each of the glass models through the procedures to glue instead of manual work.

关 键 词：涂胶机器人 汽车挡风玻璃 PLC 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]