检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国电子科技集团公司第38研究所,安徽合肥230088 [2]哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
出 处:《中国科技博览》2014年第31期305-305,共1页China Science and Technology Review
摘 要:以无人机组网监测为背景,为提高监测质量并延长寿命,将问题转化为负载均衡剖分问题,在确保无监测漏洞的前提下,基于Voronoi剖分和梯度法,提出一种分布式控制算法。针对非均匀的负载权值函数,采用基于逆函数法定义一种新的广义Voronoi图剖分。相比传统的Voronoi质心算法,部署结果明显更为均衡。
关 键 词:负载均衡 移动传感器 VORONOI图 无人机组网
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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