关于城市下水道清理机器人的研究  

作　　者：蒋亚坤[1] 贾王坤 王占云[1] 吴涛光 魏鹏翔[1] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,河南郑州450001

出　　处：《中国科技博览》2014年第40期130-130,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾，给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要，传统人工清理有着诸多弊端。为此，我们设计了一款智能，轻便，高效的清理装置来解决这一问题，那就是下水道清理机械人。

关 键 词：下水道清理 人工清理 联合清污车清理 智能 高效 传感器 摄像头 机械臂 可升降工作台 

分 类 号：TU823.2[建筑科学]