高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制  

State Feedback Anti-windup Tracking Control for Higher order Nonlinear System

作　　者：严路[1] 何汉林[1] 江梅[1] 

机构地区：[1]海军工程大学理学院,武汉430033

出　　处：《计算机与数字工程》2014年第8期1375-1378,1394,共5页Computer & Digital Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:60974136;61374003);海军工程大学青年基金项(编号:HGDQNJJ12006)资助

摘　　要：针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计。利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制器的参数。将所设计的抗饱和控制应用于Duffing混沌系统,仿真结果验证了该控制方法的有效性。Aiming higher order nonlinear system with unknown parameters,a simple and effective anti-windup feedback control method and the estimation of domain of attraction are presented.Based on feedback control concept and Lyapunov stability theory,a state anti-windup feedback controller is designed for the nonlinear systems,and with the help of Matlab,the parameters of feedback controller can be obtained.The simulation results of Duffing chaotic system show the effectiveness of the method proposed in this paper.

关 键 词：反馈控制 李亚普诺夫稳定性理论 抗饱和 吸引域 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]