载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配智能运行模型研究  

Research on Intelligent Operation Model of Dynamic Function Allocation between Human and Machine for DSV

作　　者：李博[1] 吉晓民[1] 叶聪[2] 余隋怀[3] 

机构地区：[1]西安理工大学艺术与设计学院工业设计系,西安710054 [2]中国船舶科学研究中心,无锡214082 [3]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《中国造船》2014年第3期186-194,共9页Shipbuilding of China

基　　金：国家863计划资助项目(No.2009AA093303)

摘　　要：为了提高动态情况下的载人潜器系统人-机功能分配的合理性,提出一种应用智能化控制技术对载人系统的人-机功能分配模式进行识别的方法。通过研究系统总体设计时的人-机功能分配原则,利用人机工效学理论,完成常规静态情况下的人-机功能分配,并确定出动态情况下三种控制模式的运行机制;在此基础上,深入研究智能控制的实现技术,构建了用于指导载人潜器系统动态情况下的人-机功能分配策略的的混合智能系统运行模型。以载人潜器的运行实例进行该运行模型的验证,分析获取系统在动态情况下的人-机功能分配策略的自动运行过程,证明了该智能运行模型的有效性。In order to improve the rationality of dynamic function allocation between human and machine for DSV system,a method was proposed, in which intelligent control technology is applied in the identification of man-machine function allocation model. According to ergonomics theory, the man-machine function allocation in conventional static conditions was achieved, and operation mechanism for three kinds of control mode in dynamic condition was determined. On the basis of intelligent control technology, an intelligent operation model of dynamic function allocation between human and machine was constructed. At last, intelligent operation in DSV dynamic function allocation was displayed as an example to verify the effectiveness of the intelligent operation model.

关 键 词：载人潜器系统 人机工效 动态人-机功能分配 混合智能控制 

分 类 号：TB472[一般工业技术—工业设计]