基于双Kinect传感器定标和配准的研究  

作　　者：张永涛[1] 赵立宏[1] 郭会娟[2] 

机构地区：[1]南华大学机械工程学院,湖南省衡阳市421001 [2]黄河科技学院工学院,河南省郑州市450000

出　　处：《电子技术与软件工程》2014年第21期129-130,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：Kinect原本是微软公司开发的Xbox360主机的周边外设,主要应用于实时的人机交互工程,也有相关研究人员将其成功应用于三维重建系统。但目前利用Kinect实现三维重建大多数是基于单个Kinect传感器的应用,多Kinect传感器联合实现大型复杂环境的三维重建技术日益显现出优势,多传感器坐标系标定和配准的实现是第一个技术难点,本文研究了两个Kinect传感器定标和配准的实现过程,为实现后续的多传感器联合大型复杂环境三维重构做了基础研究。本文主要分为两步:1)同一台计算机分别对两个传感器的启用并获取两个传感器的数据进行坐标系标定;2)采用迭代就近点法ICP(Iterative Closest Point)对两个传感器的图像进行配准。本文采用的定标和配准方法简单快捷,并且能够准确的对复杂环境进行定标且配准结果比较理想。

关 键 词：KINECT 多传感器标定 三维重建 图像配准 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]