数字交流随动系统制动保护方法研究  

Research on Method of AC Servo System Braking Software

作　　者：张缨[1] 董明[1] 孟庆德[1] 蔡凌[1] 

机构地区：[1]海军装备研究院,北京100161

出　　处：《工业控制计算机》2014年第10期135-137,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。This paper analyzes AC servo system braking protecting mothed.It focuses on applying S braking curve braking method.The results of measurements taken from a laboratory setup are presented.When the load arrive the specify position,its velocity and deceleration are zero,which avoid the position and speed overshoot.The results of experimental show that the proposed method ensures the load safety,and expands the load working scope and has a good practicability.

关 键 词：交流随动 制动软件 制动保护 

分 类 号：TM921.542[电气工程—电力电子与电力传动]