轻轨电车自动门控制系统设计  

作　　者：孙小娇[1] 丁卫红[2] 赵建洋[3] 孙成富[3] 

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,四川省绵阳市621010 [2]淮阴工学院电子与电气工程学院,江苏省淮安市223003 [3]淮阴工学院计算机工程学院,江苏省淮安市223003

出　　处：《电子技术与软件工程》2014年第22期255-257,共3页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：随着轨道交通的发展,电动自动门在轨道客车中被逐渐推广应用。传统的使用基于PLC自动门控制系统构成车载总线系统尚需要另设电路和总线管理处理器,建设和维护费用高。以ARM处理器STM32F107VCT6为控制核心,对轻轨电车自动门控制系统的硬件组成以及软件实现方法进行了研究。根据传动理论与电机加速过程来设计控制转速,实现轻轨电车自动门在运行过程中的准确定位。根据电机电流测算原理,通过测量并判断电机的电枢电流来实现轻轨电车自动门的防夹功能。实践证明,自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用的要求。

关 键 词：电机控制 步进脉冲 防夹 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]