一种简易的机器视觉系统标定方法研究  

作　　者：高龙[1] 郑芬[2] 

机构地区：[1]东莞职业技术学院 [2]东莞理工学院

出　　处：《商情》2014年第46期161-161,168,共2页

基　　金：东莞职业技术学院科研基金项目（2012b02）.

摘　　要：针对公司硬盘磁头动态测试的特殊性，以EPSON工业机器人为执行机构，采用CCD摄像机建立了机器人手眼视觉系统，设计了一种机器人手眼关系快速标定算法，实验证明该方法简单易行，并且具有较高的精度等优点。

关 键 词：高精度 机器视觉 标定 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]