纵扭型压电超声电机的摩擦特性仿真研究  

Simulation on friction characteristic of ultrasonic motor using longitudinal and torsional mode

作　　者：孙合明[1] 赵淳生[2] 朱晓东[1] 高亹[1] 

机构地区：[1]东南大学火电机组振动国家工程中心,南京210096 [2]南京航空航天大学超声电机研究中心,南京210016

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》2002年第4期624-625,共2页Journal of Southeast University：Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9775 0 48)

摘　　要：建立了纵扭复合型压电超声电机输出扭矩的数学模型 .根据模型讨论了预压力Fpre、纵振激振电压VL、扭振激振电压Vt、摩擦力f、电机的输出扭矩Mout、转子转速ωR 和扭振子振动速度ωV 等的关系 .在实验中发现 :电机的最大输出扭矩并不总是随扭振激振电压Vt 的增大而增大 ,当扭振子输入电压达到 30 0V以后 ,电机的最大输出扭矩不再增加 ,而是有一最大值 ,当扭振子输入电压达到 35 0V时 ,电机的最大输出扭矩达 1N·m .可用上述模型解释这种现象 .A torque output mathematics model of ultrasonic motor using longitudinal and torsional mode is presented. The relation of pre-pressure, excitation volt for longitudinal vibration, excitation volt for torsional vibration, friction force, torque output, speed of rotor, and vibration speed of torsional vibrator is discussed. The experiments show that the maximum torque output stops increasing and gets a maximum value when the excitation volt for torsional vibration reaches 300 V. The motor's maximum torque output is 1 N &middot m when Vt is 350 V. This phenomenon can be explained by the presented model. The simulation results and experiment results are coincident.

关 键 词：纵扭型压电超声电机 摩擦特性 仿真 模型 

分 类 号：TM35[电气工程—电机]