论一种可行的8字形无碳小车  

作　　者：李云涛[1] 程攀峰[1] 刘旭锋[1] 蔡志英[1] 刘华羿 

机构地区：[1]北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000 [2]北华肮天工业学院材料工程学院,河北廊坊065000

出　　处：《中国机械》2014年第23期202-203,共2页Machine China

摘　　要：针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为”以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”，驱动其行走及转向的由给定重力势能转换而得到的。设计一种小车，该小车特点是：小车采用单轮驱动，避免小车启动时摩擦力较大能量损失过多：采用锁止弧、曲柄摇杆机构实现小车的精确运行，行驶的更远。通过第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛小车结构可行性得到验证。本设计为在现实生活中很常见，给“8”字运动轨迹相似的产品提供了良好的借鉴，有很好的发展前景。

关 键 词：8字形 间歇控制 机构设计 曲柄摇杆机构 

分 类 号：TH213.5[机械工程—机械制造及自动化]