基于单片机的机电调平试验系统研究  

Research on electromechanical automatic leveling experimental system

作　　者：张付祥[1] 陈万军[1] 孙书鹏[1] 

机构地区：[1]河北科技大学机械工程学院,石家庄050018

出　　处：《制造业自动化》2015年第1期105-108,共4页Manufacturing Automation

基　　金：河北省科技支撑计划项目:双臂自动定位掘进钻车研究与开发(14211902D)

摘　　要：自动调平系统在工程车辆上应用非常广泛,快速、精确、高可靠性的自动调平系统对提高车辆的机动能力起着决定性作用。在对液压和机电调平方式各自的优缺点进行分析的基础上,提出了一种基于单片机的机电式自动调平系统实现方案,对比了不同调平支撑方式的特点及其对精度的影响,并对系统硬件的构成及调平方法进行研究,建立起了基于单片机的四腿调平机电式调平试验系统,为研究实际系统奠定了硬件基础。

关 键 词：单支腿 机电调平 虚腿 调平方法 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]