基于STC12C5A60S2单片机无线蓝牙智能追踪小车  

作　　者：卢胜昌 

机构地区：[1]武昌工学院-信息工程学院,湖北省武汉市430065

出　　处：《电子技术与软件工程》2015年第1期261-261,共1页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：科研课题项目编号:2013XSZD12

摘　　要：无线蓝牙智能追踪小车是在控制系统的作用下,手机APP软件作为客户端,手机蓝牙作为指令发送方,蓝牙模块作为接收方,然后接收方通过串口仿真协议与控制系统进行通信,从而完成指令的无线传输控制小车前后左右运动。智能追踪是通过红外光电传感器采集信号,反馈给控制系统从而控制电机转动速度实现智能追踪。本设计中,采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片,五对红外光电传感器构成追踪检测电路,蓝牙模块采用HC-06,电机驱动电路及其他外围电路。设计实现了手机无线遥控小车以及沿黑色轨迹行走的智能追踪小车。

关 键 词：蓝牙小车 智能追踪 L298N 驱动电路 追踪小车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.12[自动化与计算机技术—控制科学与工程]