地磁传感器误差参数估计与补偿方法  

Error Parameters Estimation and Compensation Method Apply to Magnetometer

作　　者：龙达峰[1] 刘俊[1,2] 李杰[1] 张晓明[1] 温晶晶[1] 

机构地区：[1]中北大学电子测试技术重点实验室,太原030051 [2]中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051

出　　处：《传感技术学报》2014年第12期1649-1653,共5页Chinese Journal of Sensors and Actuators

基　　金：国家自然科学基金项目(61004127)

摘　　要：地磁传感器误差参数通常在事前标定校准,但校准参数在长时间的置放后,或者应用环境的发生改变时,地磁传感器校准参数将会发生变化,从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题,本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的,最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后,其测量精度最少提高了一个数量级。The error parameters of a magnetometer,which is calibrated in advance,usually change in different appli-cation environment or after long time placement. However,these parameters impose negative effects on the geomag-netic navigation system. In order to solve the above problem,this paper presents magnetometer error parameters esti-mation and compensation method based on Kalman filter. Simulations demonstrate that the estimator can effectively estimate the error parameters of magnetometer. Moreover,the magnetometer measurement accuracy is at least an or-der of magnitude increase by means of error parameters estimation and magnetic compensation.

关 键 词：地磁传感器 误差参数估计 磁测补偿 误差模型 卡尔曼滤波器 

分 类 号：V241.61[航空宇航科学与技术—飞行器设计]