球面复眼光学系统的设计与探测仿真  

作　　者：车静[1] 卢鹏[2] 

机构地区：[1]中北大学电子测试技术国家重点实验室 [2]中北大学机电工程学院

出　　处：《伺服控制》2014年第8期60-63,共4页Servo Control

摘　　要：昆虫复眼由许多小眼紧密排列而成,且每个小眼独立成像,通过处理和融合各个小眼获取的信息形成一个大视场的视觉系统。受昆虫复眼视觉成像机理的启发,提出了一种九复眼球面成像系统。根据九复眼球面成像的结构关系,分析九复眼球面光学系统成像机理和多视角成像的几伺光学变换关系,并在MATLAB平台中完成光学成像模型,得到各个视角的物像关系。最后对凸台模型的多视角图像中像点进行目标检测并测量,测量误差小于1%,从理论上证明了九复眼球面成像系统设计方案合理可行,方案对实现同级测量精度的球面复眼光学系统具有指导意义。

关 键 词：球面复眼 多视角成像 几何光学变换 位置探测 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]