基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化  

A blending crossover differential evolution approach to camera space manipulation parameter optimization

作　　者：谢宇[1] 赵春霞[1] 张浩峰[1] 颜雪军 陈得宝[2] 

机构地区：[1]南京理工大学计算机科学与工程学院,南京210094 [2]淮北师范大学物理与电子信息学院,淮北235000

出　　处：《物理学报》2015年第2期73-79,共7页Acta Physica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61272220);国家自然科学基金青年科学基金(批准号:61101197);安徽省自然科学基金(批准号:1308085MF82)资助的课题~~

摘　　要：为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度,提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体,以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数,通过进化迭代获得最优的参数组合.使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验,结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度.A blending crossover differential evolution algorithm is proposed to increase the precision of camera-space manipula-tion （CSM） system. In this approach, six view parameters and flattening parameter are assembled into a single parameter of blending crossover differential evolution;the positioning precision of camera-space manipulation is set to be a fitness function.The CSM system can obtain the optimal parameter combination by evolutionary iteration.Experimental results of a virtual robot system show the robot positioning precision is improved by blending crossover differential evolution algorithm.

关 键 词：相机空间操控 混合交叉 差分进化 参数估计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]