实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展  

作　　者：吴德伟[1] 李伟龙[1] 周阳[1] 杜佳[1] 

机构地区：[1]空军工程大学

出　　处：《飞航导弹》2014年第12期9-13,共5页AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL

基　　金：国家自然科学基金(61273048)

摘　　要：介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感知的认知导航框架,并分析了该方法具有的优势以及需解决的关键问题。

关 键 词：认知导航 环境感知 仿生视觉 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249