警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用  

作　　者：刘丹[1] 田银枝 王红闯 梁涛[1] 

机构地区：[1]北京合众思壮科技股份有限公司,北京100015 [2]北京超图信息技术有限公司,北京100015 [3]河南省遥感测绘院,河南郑州450003

出　　处：《地理空间信息》2015年第1期17-19,25,共4页Geospatial Information

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA12A201)

摘　　要：对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。

关 键 词：警用无人机 图像侦察 情报处理站 任务载荷 信标跟踪 

分 类 号：P231.5[天文地球—摄影测量与遥感]