基于角度和与卡尔曼自适应的APIT室内定位算法  

作　　者：金纯[1,2,3] 宋海楠[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学通信与信息工程学院 [2]重庆邮电大学无线传输重点实验室 [3]重庆金瓯科技发展有限责任公司

出　　处：《广东通信技术》2015年第2期38-42,共5页Guangdong Communication Technology

基　　金：特种设备安全监测与保障系统(cstc2012ggyyjs0631)

摘　　要：提出一种在近似三角形内点测试(APIT)算法中,利用未知节点与顶点连线夹角之和来判断未知节点与三角形的位置关系的改进算法。通过Matlab仿真证明,在定位环境稳定的情况下,算法速度有所提升,并且位置关系判断误差降低,定位精度上升,对APIT算法的性能有所提升。

关 键 词：近似三角形内点测试 未知节点 位置关系 定位精度 

分 类 号：TN95[电子电信—信号与信息处理]