远距离非接触式超声测距机器人研制  

Research on non-contact ultrasonic distance measurement type mobile robot

作　　者：毛鹏[1] 范蓉蓉[1] 孙亮亮[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出　　处：《信息技术》2015年第2期61-63,68,共4页Information Technology

基　　金：江苏省大学生创新计划项目(BJG008145)

摘　　要：为满足对距离检测产品的需要,设计了一种基于超声波测距的手机蓝牙小车。设计包含两套系统:基于HC-SR04的超声波距离检测和无线传输系统;基于安卓手机蓝牙控制的智能小车系统。其优势有适应性强、灵活度高、检测范围广等。In order to make up the current market on the limitation of distance measurement, this paper presents a kind of ultrasonic ranging mobile phone bluetooth car scheme. The design includes two systems： ultrasonic distance detection and wireless transmission system based on HC - SR04; intelligent vehicle system Android mobile phone bluetooth based control. Its advantages are high adaptability, high flexibility, wide detection range.

关 键 词：STC单片机 超声波测距 无线数据传输 蓝牙小车 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]