用于远距离检测的线结构光传感器特性分析  

Analysis on Line Structured Light Visual Sensor for Remote Detection

作　　者：邵海燕[1,2] 张振海[1] 李科杰[1] 王健[1] 许涛[1] 候帅 张亮[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电学院,北京100081 [2]济南大学机械学院,济南250022

出　　处：《激光杂志》2015年第2期75-77,共3页Laser Journal

基　　金：国防基础科研项目(C××20110003;A××20110005和A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);基础研究基金项目(3020012211219;3020012251104;2014CX02031)

摘　　要：本文提出一种线结构光生成方法,由不可见光点激光光源经过压电偏摆镜生成线结构光光条。在此基础上提出一种不可见线结构光传感器,可用于无人车进行地面的远距离检测。实验证明该传感器具有光源功率低、结构光光条功率高、处理速度快、隐蔽性等特点。A method of generating line structure light is presented. It was produced by semiconductor laser point source and fast steering mirror. Then an invisible line structured light visual sensor was presented. The sensor was used to remote detection for unmanned vehicle. Experiments indicated that the sensor had characteristics of low power of laser power,high power of structured light stripe,effective and secrecy.

关 键 词：线结构光传感器 远距离检测 压电偏摆镜 

分 类 号：TN911.6[电子电信—通信与信息系统]