一类热工不稳定滞后对象的补偿控制方法  

Compensation control method for integrative-plus-dead-time process

作　　者：刘长良[1] 马增辉[1] 王福宁 

机构地区：[1]华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室,北京102206 [2]宁夏国华宁东发电有限公司,宁夏银川750408

出　　处：《热力发电》2015年第2期42-46,共5页Thermal Power Generation

基　　金：国家自然科学基金项目(61203107);中央高校专项资金项目(13MS102);国家科技支撑计划课题(2012BAA12B06)

摘　　要：Smith预估补偿算法不能直接用于不稳定大滞后系统的控制。对此,基于一种动力学通用控制器,使得积分加纯滞后对象(IPDT模型)的Smith预估补偿控制闭环稳定。该方法充分利用了通用控制器的系统运动速度和加速度负反馈作用,提高了系统的控制品质。同时,给出了不稳定系统校正系数Kp的含义及确定方法。仿真对比表明,该控制方法具有较好的鲁棒性,可调参数少,调整简单,易于组态,便于实际应用。The Smith prediction compensation algorithm can not be used for unstable dead-time processes control directly.In order to make the compensation control of Smith predictor be stable in closed-loop system,a dynamic general controller was applied to the integrative-plus-dead-time model.This method takes full use of the feedback control of velocity and acceleration,which improved control quality of the system.Moreover,the meaning and determining method of instability correction factor Kp was given.The simulation results show that this method has good robustness,few adjustable parameters and simple configuration,which is convenience to the actual application.

关 键 词：不稳定滞后对象 IPDT模型 动力学通用控制器 加速度负反馈 SMITH预估补偿 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TK323[自动化与计算机技术—控制科学与工程]