机器人在经自然腔道手术中的应用  

作　　者：吴东波[1] 徐巍[1] 冯泽荣[1] 

机构地区：[1]广西壮族自治区人民医院,广西南宁530021

出　　处：《腹腔镜外科杂志》2015年第1期75-78,共4页Journal of Laparoscopic Surgery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:81160187)

摘　　要：经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术器械欠缺灵活度,其软式纤维镜缺乏牢固稳定的操作平台,不适合进行复杂手术。将达芬奇机器人系统应用于NOTES中,可实现三维成像;机械臂稳定,可提供牢固的操作平台;器械臂有7个关节,活动范围大而灵活。但庞大的达芬奇机器人手术系统会与患者的身体发生碰撞;狭小的自然腔道导致狭小的操作三角,手术操作非常困难;人体解剖结构的差异,引起手术操作困难。将微型内镜机器人应用于NOTES中,能提供较宽的操作平台,操作三角良好;内镜机器人体积小,在腹腔内不会与腹腔器官发生碰撞;腹腔宽大,操作空间也宽大,人体解剖结构的差异对手术不会造成影响。相信内镜机器人的NOTES手术将成为外科重要的发展方向。

关 键 词：达芬奇机器人手术系统 经自然腔道内镜手术 内镜机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R616[自动化与计算机技术—控制科学与工程]