RoboCup中型组机器人教练机系统设计  

The Design of Communication Network System for Medium Group of Robo Cup Robot

作　　者：蔡宗琰[1] 王晶[1] 张山[1] 吴彬[1] 何文博[1] 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院,陕西西安710064

出　　处：《无线互联科技》2015年第2期59-61,共3页Wireless Internet Technology

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划;项目编号:201310710017

摘　　要：足球机器人比赛中型组采用分布式通信方式[1],参考实际足球比赛规则,对机器人的教练机系统进行设计,并对所编写通信网络系统程序进行实验验证,得出了该网络系统通信的正确行和可靠性。Middle-size Robot League of Robo Cup in Robot competition usually applies the distributed communication[1]. This paper designs the trainer system of robots based on the rules of actual football competition. The procedures of the network communication system suggested in the paper are then tested. The result indicates the feasibility and validity of the communication network system.

关 键 词：分布式 通信网络 实验验证 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]