基于动态矩阵算法的弹性扭转系统控制  

Control of the Elastic Torsion System based on Dynamic Matrix Control Algorithm

作　　者：姜浩[1] 于松周 

机构地区：[1]中国石油大学(华东)机电工程学院,山东青岛266580

出　　处：《机械传动》2015年第3期27-30,35,共5页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：中央高校基本科研业务费专项金项目(13CX02080A);中国石油科技创新基金(2011D-5006-0309)

摘　　要：多质量弹性扭转系统具有速度波动大、振动时间长的特点。通过对多质量弹性扭转系统分析,建立该系统的状态空间参数模型,利用Simulink Parameter Estimation Toolbox进行模型参数估计;采用动态矩阵控制算法进行速度控制,利用Simulink Coder将控制器转化为PLC的可执行C代码,经Automation Studio编译后下载到X20PLC中对实际对象进行控制。通过仿真及实际系统测试表明,系统模型较准确,动态矩阵算法控制系统的动态性能优于串级PID算法的动态性能。The multi-mass elastic torsional system has the feature of large speed fluctuation and long vibration time.The system state space model is built based on the system analysis,and the parameters of this model are estimated by using Simulink Parameter Estimation Toolbox.The system speed is controlled by using dynamic matrix control（DMC）algorithm.The DMC controller is converted into embedded C code which is executable for PLC by using Simulink Coder toolbox in Matlab.After being compiled by Automation Studio,it will be downloaded to X20 PLC to control the real system.Both the simulation and practical system test shows that the model is accurate and DMC algorithm is better than cascade PID algorithm in dynamic performance.

关 键 词：多质量弹性扭转系统 动态矩阵控制 MPC工具箱 Simulink-Coder 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]