基于编码器的环形最优路径实现  

The Realization of the Optimal Path Based on Encoder

作　　者：陈固胜 马新科[1] 李满[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450000

出　　处：《软件工程师》2015年第4期55-56,共2页Software Engineer

摘　　要：编码器在电动机反馈系统及控制设备中应用广泛,由于在环形路径中编码器的码盘值存在过零点问题,因此在环形路径中码盘值处理成为应用的一个难点。本文根据虚拟的应用场景,通过严密的数学公式推导,给出环形最优路径,并通过软件编程予以实现。经实验验证本方案能够有效解决编码器码盘值过零点问题,实现基于编码器的环形最优路径选择。In the feedback system encoder is widely used to convert the location and speed,but because of the value for the encoder maybe zero,which can cause a series of problems and affect the application of the encoder.In this paper,according to the virtual scene, this problem is solved by mathematical reasoning.

关 键 词：编码器 环路 最优路径 

分 类 号：TM921.5[电气工程—电力电子与电力传动]