一种基于移动机器人的配送中心柔性拣选系统  

A Mobile Robot Based Flexible Sorting System for Distribution Centers

作　　者：周晓光[1] 张喜妹[1] 刘玉坤[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学,北京100876

出　　处：《物流技术》2015年第7期238-240,共3页Logistics Technology

摘　　要：介绍了一种基于移动机器人的新型订单拣选解决方案—Kiva系统,该系统以货到人前的设计思路和高度灵活的自动化过程,实现了对传统配送中心中大量的人工拣选和分拣作业的改革。从Kiva系统的设备组成、主要作业模式两方面对其进行介绍,并与传统配送中心进行了优缺点比较。In this paper, we introduced the Kiva system, an innovative order sorting solution based on the mobile robot system, then analyzed the composition and major operational modes of the system, and at the end, compared its advantage and disadvantage with the traditional sorting systems.

关 键 词：Kiva系统 拣选系统 设备组成 作业模式 配送中心 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F252.14[自动化与计算机技术—控制科学与工程]