模块化六自由度机器人的运动学分析  

作　　者：苏晨[1] 邓三鹏[1] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学,天津300222

出　　处：《机电信息》2014年第15期153-154,共2页

摘　　要：对模块化六自由度机器人进行了正运动学、逆运动学分析,并在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人对象,同时进行了运动学仿真,为模块化机器人构形的设计提供了验证方法。

关 键 词：模块化六自由度机器人 运动学仿真 MATLAB 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]