Froude摆系统的全局有限时间同步  

Global finite-time synchronization of Froude pendulum systems

作　　者：曹水[1] 陈云[1] 徐林[2] 

机构地区：[1]海军工程大学电子工程学院,武汉430033 [2]海军装备研究院,北京100161

出　　处：《海军工程大学学报》2015年第2期16-19,共4页Journal of Naval University of Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11202239);中国博士后科学基金资助项目(2012M521890)

摘　　要：基于广义线性状态误差反馈控制器,构造了2个Froude摆系统的主从有限时间同步框架,并将2个Froude摆系统的全局有限时间同步问题转化为主-从系统的误差系统的全局有限时间稳定性问题;然后,应用有限时间稳定性理论证明了2个Froude摆系统实现全局有限时间同步的判据并进行了优化,同时估算了同步时间;最后,通过计算机仿真验证了所得判据的有效性。Based on the generalized linear-state error feedback controller, this paper proposes the master-slave finite-time synchronization scheme for two Froude pendulum systems and turns their global finite-time synchronization into the global finite-time stability of the error system between the master and slave systems. Then, the finite-time stability theory is used to confirm the global finite-time synchronization criterion so as to be further optimized. Finally, the computer simulations are employed to verify the effectiveness of the criteria obtained.

关 键 词：有限时间同步 Froude摆系统 同步时间 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]