平衡康复机器人控制系统研究  

作　　者：鲁家皓[1] 张捷[2] 毛方赛[2] 

机构地区：[1]上海电子信息职业技术学院 [2]上海大学

出　　处：《中国科技博览》2015年第18期18-20,共3页China Science and Technology Review

摘　　要：人体平衡是人体的一项基本机能，是人体行走、站立和其他一系列复杂运动的基础。目前，平衡训练机器人正向着融合平衡测量和平衡训练的多功能化模式发展。本论文在研究现有平衡康复机器人的基础上，进一步提出了一款提供多种测试和训练模式的平衡康复机器人，研制了其控制系统，并对控制系统软件进行仿真设计。

关 键 词：平衡机器人 系统控制界面设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]