机器人编队方法解析  

作　　者：付帅[1] 隋新[1] 黄庆涛[1] 刘丽娜[1] 

机构地区：[1]东北师范大学人文学院,吉林长春130000

出　　处：《数字技术与应用》2015年第2期216-216,共1页Digital Technology & Application

基　　金：吉林省教育厅"十二五"科技技术研究项目吉教科合字[2014]第634号

摘　　要：随着计算机技术及网络技术的不断发展,机器人学成为专家学者研究的热题。而机器人编队控制是机器人协调合作的基础问题。目前,机器人编队的控制方法主要有行为法、人工势场法、人工协调场法、领航-跟随法和虚拟结构法等。而这些方法往往在进行机器人编队控制过程中,不能独立使用,主要原因是各种方法在使用的时候都存在了缺点,当几种方法结合使用时,无论从稳定性、鲁棒性上都有所提高,可以达到更好的编队效果。本文将对几种常见的编队方法的优缺点加以解析。

关 键 词：机器人编队控制 编队方法 稳定性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]