嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略  

作　　者：葛一冬 甘敏[1] 杨立夫[1] 刘得潭 

机构地区：[1]南京市河海大学

出　　处：《科技致富向导》2015年第12期81-81,共1页Guide of Sci-tech Magazine

摘　　要：研究嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略。针对问题一,通过题目所给出的数据,根据嫦娥三号着陆准备时绕行轨道是椭圆轨道,以开普勒三大定律为基础,有限单元离散化,确定近月点与远月点嫦娥三号绕行的速度及方向,再根据题目所给着陆点,建立空间直角坐标系来确定近月点与远月点位置坐标。最后求得如下数据：近月点速度为1.69km/s,远月点速度为1.61km/s速度的方向均是沿月球自转方向。针对问题二采用约束变换法,有限单元离散化,从燃耗优化,轨迹优化两个方面,粗略地提出了嫦娥三号软着陆轨道的优化方案并应用matlab软件最终确定了着陆轨迹。最后得出最优燃耗为823.77kg。针对问题三,进行了误差分析与敏感性分析,通过建立影响月球软着陆主制动段制导精度的误差模型,并运用误差敏感系数矩阵对所设计制导律的制导误差做出了分析。结果表明：与初始位置偏差相比,初始速度偏差对终端各状态的影响要大;位置、速度测量误差分别只对本轴终端位置速度影响较大;制导律对刻度因素误差最敏感。

关 键 词：开普勒三大定律化 maltlab 软件控制 有限单元离散化 

分 类 号：O182.2[理学—数学]