一种新型多自由度组合液压缸设计  

Design of a new multi-degree of freedom combined hydraulic cylinder

作　　者：苗玉刚[1] 赵峰[2] 

机构地区：[1]陕西理工学院机械工程学院,陕西汉中723003 [2]陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室,陕西汉中723000

出　　处：《制造技术与机床》2015年第5期128-131,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：陕西省工业自动化重点实验室项目(13JS026);陕西省工业自动化重点实验室访问学者项目(12JS035);陕西理工学院研究生创新基金(SLGYCX1423)

摘　　要：针对机床夹具的自动化螺旋夹紧机构在工作过程中需要多自由度运动的问题,设计了一种新型多自由度组合液压缸。该组合液压缸可以实现直线运动、旋转运动和旋转直线复合运动3种运动形式,技术性能完善、控制简单、安装方便,不仅能够满足机床螺旋夹紧机构的需要,而且为其他多自由度传动产品的设计提供了一种研发思路。For the problem that the automatic screw clamping mechanism of machine tool fixture needs multi - de- gree of freedom motion, design a new multi - degree of freedom combined hydraulic cylinder. The com- bined hydraulic cylinder can realize linear motion, rotary motion, rotary and linear compound move- ment. It is of good technical performance, simple control, easy installation, not only can satisfy the need of machine tool screw clamping mechanism, but also provide a research idea for other multi - degree of freedom transmission products.

关 键 词：螺旋夹紧机构 多自由度运动 组合液压缸 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TH132