智能巡逻车系统设计与实现  

Design and implementation of intelligent patrol vehicle system

作　　者：任肖丽[1] 廖智豪 傅东牛 钱建东[1] 王骥[1] 

机构地区：[1]广东海洋大学信息学院,湛江524088

出　　处：《电子技术（上海）》2015年第5期70-72,共3页Electronic Technology

基　　金：广东省自然科学项目(No.S2012010008261);广东海洋大学自然科学基金项目(No.C13442);广东海洋大学校外大学生创新实践项目(校教务[2013]46号);广东海洋大学创新强校项目(No.GDOU2013 050232);广东海洋大学-深圳宁冠鸿科技有限公司工程教育中心建设项目(No.SJJD2013009);电子信息工程2013综合改革试点建设项目;电子技术基础精品资源共享课程建设项目(No.XJPKC2014-1)

摘　　要：基于8位微控制单元(Micro Control Unit)MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。The intelligent patrol vehicle based on the 8-bit （Micro Control Unit） MCU realize the switch of three pattern that is remote control, self-motion and trail, and control the acquisition cycle of the data. The system completes the data acquisition of the parameters such as environment temperature, humidity, fire alarm, smoke and obstacle distance under the three pattern, and communicate well with upper computer by wireless Bluetooth module. The patrol vehicle has strong mobility, and collects data real time and automatically, with the feature of data transmission stability.

关 键 词：微控制单元 采集 上位机 模式 

分 类 号：TP393.1[自动化与计算机技术—计算机应用技术]