齿轮倒角轮廓协同高精度测量方法的研究  

Research on collaborative vision high precision measurement of gear chamfering profile

作　　者：许增朴[1] 张驰[1] 蔡春明[1] 王永强[1] 周聪玲[1] 

机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,天津300222

出　　处：《制造业自动化》2015年第11期1-3,16,共4页Manufacturing Automation

基　　金：天津市科技计划项目(13ZCZDGX01400)

摘　　要：为实现对制造业中复杂工件(如汽车变速箱中的倒角齿轮)表面轮廓的快速、精密测量,研制了协同视觉表面轮廓测量系统。对该系统中采用的图像处理、测量路径的规划进行了研究。首先使用面阵图像传感器拍摄齿轮图像,对图像进行边缘处理,利用齿轮的边缘点拟合齿轮的中心,在结合标定算法定位齿轮倒角的待测局部区域。然后,根据测量要求规划测量路径,驱动XY电动平台携带高精密的点视觉激光位移传感器沿测量路径完成对带测量区域的测量。最后,使用计算机对激光位移传感器所测得数据进行处理,输出测量报告。该系统经工厂实际测量验证,对齿轮倒角表面轮廓的高度方向(Z方向)测量精度为1μm,对X和Y方向的测量精度达到5μm以上。结合图像传感器测速快,激光传感器精度高的优点,提出一种利用图像传感器实现高速定位,激光传感器实现精密测量的协同高精度视觉测量方法,并将其用于了齿轮倒角轮廓的测量。

关 键 词：协同视觉 精密测量 齿轮倒角 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]