H_∞鲁棒控制中的Youla参数选择和扰动加权函数确定方法  

Youla controller parameter selection and weighted function influence in H_∞ robust control

作　　者：尹君驰[1] 薛风[1] 

机构地区：[1]新疆工程学院机械工程系,乌鲁木齐830091

出　　处：《制造业自动化》2015年第11期35-36,62,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：主要针对MIMO线性时不变系统,研究了H∞鲁棒控制器中的Youla参数的选择方法和加性不确定性权值函数对系统的影响。由具体的计算数据出发,给出了Youla参数和系统权值函数的选择方法,给出了系统在辨识、建模过程中应注意的方向。

关 键 词：鲁棒镇定器 Youla参数 权值函数 

分 类 号：TP271.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]