双向式无线图像采集机器人系统设计  

Design of the bidirectional wireless video Ca Pturing robot system

作　　者：赵义鹏 王涛[1] 赵东哲[1] 张建静[1] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,天津300132

出　　处：《制造业自动化》2015年第11期107-108,121,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、n RF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组n RF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试,在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像;在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。

关 键 词：STM32F103 NRF24L01 OV2640 双向式通信 图像采集机器人 

分 类 号：TN919.72[电子电信—通信与信息系统] TP242[电子电信—信息与通信工程]