基于模糊自适应PID的矿井提升起重机系统研究  

作　　者：胡艳丽[1] 杨国诗[1] 季学斌 刘团结[1] 

机构地区：[1]淮南师范学院,淮南232038 [2]神火集团大磨岭煤矿机电科,新密452370

出　　处：《科技创新导报》2015年第1期74-74,共1页Science and Technology Innovation Herald

基　　金：2012年淮南师范学院科学研究项目(NO.2012LK12);2012年淮南师范学院科学研究项目(NO.2012LK11)

摘　　要：针对矿井提升机系统的非线性和时变性,该文在分析系统的基础上,将模糊控制和常规PID控制相结合,提出了模糊自适应PID控制策略。根据KP、KI、KD的自整定规则和提升机工作人员操作经验设计出模糊PID控制规则表。通过MATLAB/SIMULINK仿真表明,模糊PID控制系统与常规PID控制系统相比,响应速度和稳态精度都有明显的改善,对提高煤矿生产效率起到了一定的积极作用。

关 键 词：矿井提升机 模糊PID SIMULINK仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]