完成多种运动轨迹的内啮合齿轮机构设计方法综述  

作　　者：殷永生 路永军 

机构地区：[1]山东法因数控机械股份有限公司

出　　处：《装备制造》2015年第6期92-93,共2页China Equipment

摘　　要：在内啮合齿轮机构中,行星齿轮在系杆驱动下,既绕内齿轮中心公转,又绕自身轴线自转,其运动为平面复合运动,因而固定在行星轮上的动杆同样做复合运动。本文对动杆及其端点（即所谓动点）进行了运动分析,建立了数学模型,研究了动点几种典型的运动轨迹,并推导出完成这些轨迹内啮合齿轮机构必须满足的条件,计算出内齿轮与行星齿轮的齿数比,以及系杆（即行星架）与动杆长度的比值。

关 键 词：内啮合 齿轮机构 运动轨迹 复合运动 齿数比 行星轮 行星齿轮 系杆 内齿轮 齿轮齿数 

分 类 号：TH132.41[机械工程—机械制造及自动化]