利用搜索法对嫦娥三号着陆器和巡视器定位  

Positioning of Chang'E-3 Lander and Rover Based on Search Method

作　　者：昌胜骐 黄勇[1] 刘庆会[1] 李培佳[1] 胡小工[1] 

机构地区：[1]中国科学院上海天文台,上海200030 [2]中国科学院大学研究生院,北京100049

出　　处：《宇航学报》2015年第6期624-629,共6页Journal of Astronautics

基　　金：国家自然科学基金(11073047;11173052);上海市科学技术委员会(12DZ2273300);中国科学院行星科学实验室;国家高技术研究发展计划(2012AA121603)

摘　　要：针对嫦娥三号巡视器相对定位时同波束甚长基线干涉测量(VLBI)差分相位时延存在纳秒量级模糊度的问题,提出利用搜索法对巡视器和着陆器的相对位置进行确定,并将该方法应用于着陆器的绝对位置的确定。首先介绍对嫦娥三号着陆器和巡视器测量的模式以及定位的原理,然后进行相应定位计算。利用该方法对着陆器定位结果与统计定位法结果比较,位置差100 m左右,与月球勘测轨道飞行器(LRO)航拍定位结果差异在75 m;该方法对巡视器在各停泊点的相对定位结果,与统计定位结果比较,位置差小于1 m。A search method for relative positioning between the rover and the lander is proposed in this paper by using the same-beam very long baseline interferometry （VLBI） differential phase delay data with ambiguity of a level of nanosecond. This method is also applied for the position determination of the lander. Firstly the measurement system of Chang＇ E-3 is introduced and then the principle of the search method is discussed. The position difference of the lander is about 100 m and 75 m compared with kinematic statistical method and lunar reconnaissance orbiter （LRO） photograph result respectively. Relative position difference of the rover is about 1 m at each parking site compared with the result of the kinematic statistical method.

关 键 词：嫦娥三号 着陆器 巡视器 定位 搜索法 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]