苹果采摘机械人结构设计  

作　　者：郑爽爽[1] 李艳聪[1] 张盛[1] 王睿[1] 王东阳[1] 顾典荣[1] 

机构地区：[1]天津农学院工程技术学院,天津300384

出　　处：《科技创新与应用》2015年第21期11-12,共2页Technology Innovation and Application

基　　金：国家自然基金(51305299);国家大学生创新创业项目(201410061032)

摘　　要：水果采摘费用高且劳动量大,为了快速且准确完成苹果采摘任务,需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型,确定合适自由度;其次,依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸,绘制采摘机械手臂零件图和装配图;最后,搭建采摘机械人结构试验台,进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明,该设计方案基本能够达到预期。该设计方法,对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。

关 键 词：采摘机械手臂 苹果 结构设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]