电液伺服系统快速原型设计研究  

The Rapid Control Prototype Design Based on Electronic-hydraulic Servo System

作　　者：高亚东[1] 何刘宇[1] 崔浏[1] 郝欣伟[1] 

机构地区：[1]北京航天发射技术研究所,北京100076

出　　处：《液压气动与密封》2015年第7期11-14,共4页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：该文针对某电液伺服装备的快速设计要求,采用Matlab/x PC Target技术进行电液伺服系统的快速原型设计开发,采用多环反馈+前馈的控制策略,进行了半实物台架的试验测试,试验结果满足各项技术指标要求。证明应用快速控制原型技术是进行电液伺服控制系统快速设计研发的一种高效可行的方法。Addressing the request of fast design, the Matlab/xPC Target is used to design the prototype of electronic-hydraulic servo system, and the multi-loops feedback＋feed forward control strategies are used to construct the control system. The experimental test is processed and the results satisfied all the technology index requirements. The results verified the rapid control prototype （RCP） technology is a new method of control system design with high efficiency and feasibility.

关 键 词：电液伺服RCP XPC 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]