制动器驱动电流依赖于可观测量的数学模型建立  

作　　者：孙鹏宇[1] 王鑫[3] 金晗[1] 曾祥宇[2] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116023 [2]大连理工大学物理与光电工程学院,辽宁大连116024 [3]大连理工大学电子信息与电气工程学部,辽宁大连116024

出　　处：《中国科技纵横》2015年第13期64-64,共1页China Science & Technology Overview

摘　　要：灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法，本文设计了一个以灰色预测模型为理论基础的计算机控制方法，建立了制动器驱动电流依赖于可观测量即瞬时转速与瞬时扭矩的数学模型，并通过实例进行验算，发现这一模型具有需要原始数据少，计算简单，且不需要被控系统特点，在工程运用等方面，具有巨大的优势。

关 键 词：驱动器 自动控制系统 灰色预测模型 

分 类 号：N941.5[自然科学总论—系统科学]