关于非理想系统的伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程的讨论  

DISCUSSION ON UDWADIA-KALABA DYNAMIC FORMULATION FOR GENERAL NON-IDEAL SYSTEMS

作　　者：姚文莉[1] 杨流松 

机构地区：[1]青岛理工大学理学院,青岛266520

出　　处：《力学与实践》2015年第1期104-108,共5页Mechanics in Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10872118;11272167)

摘　　要：讨论了由伍德瓦迪亚(Udwadia)和卡拉巴(Kalaba)提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修改后的表达式有更清晰的物理意义且显示了同物理定律相适应的理想约束力及非理想约束力之间的耦合效应.例子中分别采用经典的刚体动力学方法、伍德瓦迪亚-卡拉巴方法及修改后的伍德瓦迪亚-卡拉巴方法进行了对比研究,证实了对方程修改的意义.The expressions for general non-ideal systems proposed by Udwadia--Kalaba are investigated and revised with regard to the forces of ideal constraints and non-ideal constraints. The new revised expressions have a clearer physical meaning and contain the coupling between the forces of ideal constraints and non-ideal constraints, as is consistent with the original physical law. An example by using three methods validates the results of this paper.

关 键 词：伍德瓦迪亚-卡拉巴动力学方程 理想约束 非理想约束 刚体系统 摩擦 

分 类 号：O313.4[理学—一般力学与力学基础]