电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计  

Design on simulation and test platform of electric vehicle's drive control system

作　　者：邱斌斌[1] 朱绍鹏[1] 马浩军[1] 方光明 应振有 宁晓斌[3] 

机构地区：[1]浙江大学动力机械及车辆工程研究所,浙江杭州310027 [2]众泰控股集团有限公司,浙江永康321300 [3]浙江工业大学车辆工程研究所,浙江杭州310014

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》2015年第6期1154-1159,共6页Journal of Zhejiang University：Engineering Science

基　　金：浙江省2013年度重大科技专项基金资助项目(2013C01001);浙江省电动汽车科技创新团队资助项目(2011R50008-1);国家自然科学基金资助项目(51375452);2013年浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题资助项目(A1301)

摘　　要：为缩短电动车辆驱动控制系统的研发周期,降低多种危险工况下的测试风险,基于MATLAB/Simulink及车辆动力学软件CarSim,设计一个通用的电动车辆驱动控制系统仿真测试平台.该平台集成CarSim车辆动力学模块库、整车驱动控制模块库、电机模块库及"人-车-路"观测模块,针对不同型号的电动车辆,方便快捷地匹配不同类型的电机,设计整车驱动力控制策略.以此平台设计前轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统,并对其进行多种危险工况下的仿真测试,仿真结果验证了所设计的驱动控制系统仿真测试平台的有效性.In order to shorten the development cycle of electric vehicle＇s （EV＇s） drive control system, and reduce the risk of testing under a variety of dangerous conditions, a general simulation and test platform of EV＇s drive control system was designed based on MATLAB/Simulink and CarSim software. The simulation and test platform consists of CarSim vehicle dynamics module library, vehicle drive control module library, motor module library and ＂driver-vehicle-road＂ observer module. Therefore, this platform can quickly match different types of motors and design drive force control strategy for different EVs. Finally, a driving force hierarchical control system of EV with front-in-wheel-motors was designed and simulated under a variety of dangerous conditions to verify the effectiveness of this platform.

关 键 词：电动车辆 驱动控制 仿真测试平台 模块化设计 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程] TP391[交通运输工程—载运工具运用工程]