新型配砟车避障系统的研发与应用  

作　　者：游彦辉[1] 高春雷[1] 王发灯[1] 

机构地区：[1]中国铁道科学研究院铁道建筑研究所,北京100081

出　　处：《铁道建筑》2015年第6期160-162,共3页Railway Engineering

摘　　要：研究发了一种新型的配砟车辅助避障系统,该系统可实现作业时对前方障碍物加以规避及作业后对道床轮廓予以检测,其采用了传感器测量技术、AD采集技术、非接触测量技术及可视化人机界面,既能实时采集障碍物信息,又可结合侧犁外伸参数对车辆前方的障碍物进行智能判断并记录相关信息。现场应用表明该系统精度高,性能稳定,简单易用。

关 键 词：激光扫描 障碍判断 自动报警 

分 类 号：U216.63[交通运输工程—道路与铁道工程]